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D'autre part, pour pratiquer le taekwondo, il y a un minimum de vocabulaire à savoir. En effet, il faut au moins connaître les noms de base des coups de pied, des coups de poings, et des positions.
Coréen |
Français |
| Ap chagi | Coup de pied avant |
| Dollyo chagi | Coup de pied circulaire |
| Dwi chagi | Coup de pied arrière |
| Naeryo chagi | Coup de pied marteau |
| Yop chagi | Coup de pied latéral |
| Charyut | Attention / Garde à vous |
| Kyung Yea | Saluez |
| Chung | Bleu |
| Hong | Rouge |
| Shi Jack | Commencer |
| Keuman | Arrêter |
| Kae sok | Continuez |
| Kallyo | Arrêtez temporairement |
| Kyong go | Avertissement |
| Gam jeom | Déduction d'un point |
| Jeum | Point |
| Shil kyuk | Disqualification |
| Seung | Gagnant |
| Due Ro Do Ra | Tournez-vous |
| Poomse | Forme |
| Ye | Oui |
| Dobok | La tenue du pratiquant |
| Do jang | Salle d'entraînement |
| Thee | Ceinture |
| Kyu Ru Ki | Combat |
| She Uh | Relaxer |