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Les techniques du Taekwondo se répartissent schématiquement en trois groupes :

Les postures Les postures sont les différentes positions utilisables en taekwondo et à partir desquelles le pratiquant peut commencer une technique, que ce soit une attaque, une défense ou un déplacement. La qualité des postures de base conditionne tout l'apprentissage ultérieur des techniques et des mouvements. C'est seulement à partir des postures correctes que l'on peut effectuer ses techniques avec vitesse, puissance et précision.
Les blocages Les blocages permettent de parer les coups portés par un attaquant. On peut bloquer à tous les niveaux (bas, médian et haut), avec la main ouverte ou fermée. Il existe également des blocages plus complexes où l'on utilise simultanément les deux bras. Le blocage est déterminant : seul un blocage efficace, c'est-à-dire puissant, rapide et précis, permet d'envisager une contre-attaque.
Les attaques Les attaques peuvent être portées par les membres supérieurs et inférieurs. On utilise ici les poings et les pieds. Les attaques des membres inférieurs sont portées principalement avec le pied. Parmi les nombreux coups de pieds possibles, on retrouve les coups de pieds directs, latéraux, arrière ou circulaire communs à de nombreux arts martiaux, mais aussi une vaste gamme de coups de pieds sautés, enchaînés ou simultanés caractéristiques du taekwondo.